[1]朱加雷,焦向東,蔣力培,等.新型機械接觸式焊縫跟蹤傳感系統[J].焊管,2007,30(4):54-55.[doi:1001-3938(2007)04-0054-02]
 ZHU Jia-lei,JIAO Xiang-dong,JIANG Li-pei,et al.New Type Tactile Sensor of Weld Seam Tracking System[J].,2007,30(4):54-55.[doi:1001-3938(2007)04-0054-02]
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新型機械接觸式焊縫跟蹤傳感系統
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《焊管》[ISSN:1001-3938/CN:61-1160/TE]

卷:
30
期數:
2007年第4期
頁碼:
54-55
欄目:
工藝與設備
出版日期:
2007-07-28

文章信息/Info

Title:
New Type Tactile Sensor of Weld Seam Tracking System
文章編號:
1001-3938(2007)04-0054-02
作者:
朱加雷12焦向東1蔣力培1薛 龍1周燦豐1俞建榮1
(1.北京石油化工學院 光機電裝備技術北京市重點實驗室;2.北京化工大學 機電工程學院)
Author(s):
ZHU Jia-leiJIAO Xiang-dongJIANG Li-peiXUE LongZHOU Chan-fengYU Jian-rong
關鍵詞:
焊縫跟蹤焊接機器人機械接觸式傳感器
Keywords:
seam trackingwelding robottactile sensor
分類號:
TG409
DOI:
1001-3938(2007)04-0054-02
文獻標志碼:
B
摘要:
介紹了一種機械接觸式焊縫自動跟蹤系統,該系統通過傳感器與焊縫持續接觸檢測焊縫位置,并將焊縫位置的變化轉化為電信號,通過PLC(可編程控制器)控制使焊接機器人的轉向電機和高低控制電機動作,從而調整焊槍位置,實現焊縫實時跟蹤。實際應用證明,該機械接觸式焊縫自動跟蹤系統可以實現對焊縫的實時自動跟蹤,能夠滿足實際焊接工作的需要。
Abstract:
A tactile sensor of weld seam tracking system was introduced in this paper.The system collect the weld seam by the durative touch between the sensor and the seam,and transform the movement of the sensor into electricity signal.By using the PLC drive the electromotor of turning control and height control,achieving the adjust of the welding torch and the real time tracking.The practice prove that the system can fulfill the responsibility and can meet the need of engineering welding.

參考文獻/References:

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備注/Memo

備注/Memo:
基金項目:北京市屬市管高等學校人才強教計劃資助項目
朱加雷,男,北京石油化工學院教師,北京化工大學博士研究生,主要從事水下焊接技術以及焊接自動化方面的研究。
更新日期/Last Update:
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